车载图像处理模块
日期:2022-04-24
视觉感知是无人车理解周围环境的重要方式,视觉检测跟踪技术作为视觉感知后续高层次中目标识别和行为分析的基础,其利用传感器采集的图像信息,自动识别典型的车辆和行人等目标,计算目标在图像中的运动参数,以获得目标在视频序列中的运动轨迹。
产品特点
多目标自动检测
具有可见光或红外视频的多目标(识别种类为车辆和人)自动检测功能,同时检测目标数量不低于16个;输出目标编号、目标类型、目标中心位置、目标大小等信息。
目标跟踪
具有可见光或红外目标跟踪及遮挡跟踪功能,检测目标编号对该目标进行跟踪、通过坐标进行模糊匹配进行目标跟踪、直接对普通目标进行中心或者像素点跟踪。
产品参数
功耗 | 常温功耗≥15W |
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输入接口 | 彩色可见光视频接口:HD-SDI 1080p@30fps 热像仪视频接口:PAL 512p@30fps 或HD-SDI 1080p@30fps |
输出接口 | SDI复合视频:HD-SDI 1080p@30fp 网络视频:一路复合视频:1080P30,RTSP/(H264、H265) 一路可见光原始视频:1080P30,RTSP/(H264、H265) 一路红外原始视频:720*576,RTSP/(H264、H265) |
控制接口 | RS422 |
电压 | 12V |
工作温度 | -40℃+65℃ |