无人机图像处理模块ZM6

日期：2022-04-24

主要担负对于地/海面目标搜索、探测、识别、跟踪、测距定位等任务，具有集成度高、轻量便捷、综合性能优、操作使用简单等特点，可装备直升机、无人机、运输机、舰船及地面车辆，满足航空监控、勘查等需求。

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模块尺寸

产品参数

类别ZM6平台
重量210g
尺寸160*85*50mm
功耗20W@25℃
输入接口2路SDI：1080p@60fps；
输出接口3路SDI：1080p@60fps；
控制接口RS422串口，TTL 串口；CAN总线
视频编解码H264/H265 1080p@60fps编解码
检测具备对车辆、船等典型目标(可见光、红外)自动检测识别功能，目标检测概率优于90%，虚警率小于10%， 处理速度不小于30FPS(1920×1080像素)
跟踪（加跟踪效果指标）具备对地面固定和移动目标(可见光、红外)的高精度跟踪，跟踪精度：≤1像素，最小目标跟踪尺寸：3×3像素，目标最大不超过1/3视场，处理速度不小于30FPS，跟踪过程能抗光照变化、目标尺度变化、目标部分遮挡、目标旋转、目标模糊、目标变形和快速运动等；
图像增强具备对雨、雾等恶劣天气或低照度、背光等图像(可见光、红外)进行清晰度提升 ，对比度和锐化调节。
稳像具有电子稳像功能，稳像精度≤1个像素，处理后图像稳定清晰，无锯齿边缘等现象，跟踪框等字符叠加后，进行相应的补偿，跟踪框稳定无抖动； 
具备电子消旋功能，消旋后图像稳定清晰，无锯齿边缘抖动等现象，同时对旋转后的“黑边”区域，用前序列图像对应的部分进行填充，以改善视觉效果；
拼接机载实时推扫，摆扫，旋转拼接；可见光、红外图片拼接，拼接图片清晰、无锯齿，误差≤2像素；
融合可见光和红外视频实时配准融合，可见光与红外融合情况下，配准精度≤1个像素；
电压12V
工作温度-40℃~55℃
存储温度-40℃~65℃

搭载平台说明

针对中大型（固定翼）无人机的吊舱平台，实现可见光和红外图像的稳像，消旋，目标检测，目标跟踪，图像拼接，图像融合等功能。